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发布时间:2022-08-22 16:39:04
标题
特斯拉的自动驾驶车辆是超声波传感器使用的首要案例之一。它们的超声波传感器能够感知周围近5米的规模,以保障行驶途中乘客的安全。凭仗这种程度的感知意识,特斯拉轿车能够有用地下降***,防止事端产生。跟着自动驾驶车辆的逐年改善,超声波传感器也将随之发展。它们将有助于更容易地向自动驾驶轿车过渡,以及缓解对潜在勘探问题的担忧。跟着超声波传感器效能的不断发挥,这项技能将证明在未来是不可或缺的。
导电塑料角度传感器是将炭黑、石墨和超细金属粉、DAP树脂和交联剂等混合而成的浆料采用丝网印刷等方法涂覆在陶瓷或塑料基体上而成的电阻膜作为电阻体。优点接触电阻变化小,工作寿命很长;表面光滑,分辨力非常高;即使动触点在电阻体上循环运动数百万次后,仍不会产生明显的摩擦力和磨损。对电阻元件加以修刻,可使其线性度达0.1%的水平。动态噪声非常小,有良好的高频工作性能,适用于高增益伺服系统中。缺点耐潮湿性能较差,稳定性不如玻璃釉角度传感器,动触点额定电流小,温度系数介于线绕角度传感器和玻璃釉角度传感器之间。
精度在测试测量过程中,测量误差是不可避免的。误差主要有系统误差和随机误差这两种。导致系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、标定不准确、环境温度影响、材料缺陷等,可以用准确度来反映系统误差的影响程度。引起随机误差的原因有传动部件间隙、电子元件老化等,可以用精密度来反映随机误差的影响程度。精度则是一种反应系统误差和随机误差的综合指标,精度越高意味着准确度和精密度就越高。
输入频率频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须允许频率范围内不失真的测量条件,实际上传感器的响应总会有一定的延迟。传感器频率响应越高,可测的信号范围频率范围就宽,同时干扰就越大。传感器频率响应越低,可测的信号范围频率范围就窄,同时干扰就越低。在实际应用中,大量的被测量是时间变化的信号,比如电流值的变化、物体位移的变化、加速度的变化等。这就要求传感器的输出量不仅要能够地反映被测量的大小,还要能跟得上被测量变化的快慢。在传感器的频响范围内,其输出量的幅值在一定范围内有个小幅变化(大衰减为0.70。因此,当输入值做正弦变化时,通常认为输出值是可以正确反映输入值的,但是当输入值变化的频率更高时,输出值将会产生明显的衰减,导致较大的测量失真。
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