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发布时间:2022-07-07 11:16:21
标题
工程机械设备的倾斜测量工程机械设备涉及多个行业,利用传感技术调整设备姿态,实现自动控制,可以保障安全操作的同时提高作业效率。如挖掘机、高空作业车、升降机、起重机等工程机械,都需要对设备本身和运动部件的姿态进行测量。上述车体体积大、质量主要分布在竖直方向上在水平方向上的平衡性比较差。一旦所处地面不平整,车体发生晃动,很容易引起侧翻事故,威胁操作员的人身安全。
不能有外界的干扰。包括静电干扰和高频干扰。因此,设备的强电线路与电子尺的信号线应分开线槽。电子尺应使用强制接地支架,且使电子尺外壳(可测量端盖螺丝与支架之间的电阻,应小于1Ω电阻)良好接地,信号线应使用屏蔽线,且在电箱的一端应予将屏蔽线接地或接直流电源负极。静电干扰时,一般万用表的电压测量非常正常,但就是显示数字跳动;高频干扰时其现象也一样。验证是不是静电干扰,用一段电源线将电子尺的封盖螺丝与机器上某一点金属短接即可,只要一短接,静电干扰立即消除。但高频干扰就难以用上述办法消除,而且机器手、变频多出现高频干扰,可以用停止机器手或变频的办法验证。
精度在测试测量过程中,测量误差是不可避免的。误差主要有系统误差和随机误差这两种。导致系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、标定不准确、环境温度影响、材料缺陷等,可以用准确度来反映系统误差的影响程度。引起随机误差的原因有传动部件间隙、电子元件老化等,可以用精密度来反映随机误差的影响程度。精度则是一种反应系统误差和随机误差的综合指标,精度越高意味着准确度和精密度就越高。输入频率频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须允许频率范围内不失真的测量条件,实际上传感器的响应总会有一定的延迟。传感器频率响应越高,可测的信号范围频率范围就宽,同时干扰就越大。传感器频率响应越低,可测的信号范围频率范围就窄,同时干扰就越低。在实际应用中,大量的被测量是时间变化的信号,比如电流值的变化、物体位移的变化、加速度的变化等。这就要求传感器的输出量不仅要能够地反映被测量的大小,还要能跟得上被测量变化的快慢。在传感器的频响范围内,其输出量的幅值在一定范围内有个小幅变化(衰减为0.70。因此,当输入值做正弦变化时,通常认为输出值是可以正确反映输入值的,但是当输入值变化的频率更高时,输出值将会产生明显的衰减,导致较大的测量失真。
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